倉庫作為物流轉(zhuǎn)運(yùn)的中心,追求低錯(cuò)單率和低人工成本,提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)效率,成為其發(fā)展的主要目標(biāo)。揀選機(jī)構(gòu)跨層作業(yè)作為一種新的解決方案,提高了倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率也提高了系統(tǒng)靈活性,使得倉儲(chǔ)物流路徑規(guī)劃的約束變少。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)物流路徑規(guī)劃局限于某一特定倉庫,設(shè)計(jì)一種相對適用的路徑規(guī)劃模型,且多為二維路徑規(guī)劃。但不同的倉庫結(jié)構(gòu)要重新設(shè)計(jì)算法,模型利用率不高??鐚幼鳂I(yè)此類約束較少甚至無約束的三維倉儲(chǔ)路徑規(guī)劃研究不多。文章基于柵格化的倉儲(chǔ)環(huán)境,提出一種通用的倉庫揀選三維路徑規(guī)劃模型,從設(shè)備能耗、揀選時(shí)間兩方面考慮設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù),揀選設(shè)備水平、豎直方向運(yùn)動(dòng)特性不同,設(shè)計(jì)分段啟發(fā)函數(shù)的A*算法進(jìn)行求解,并用matlab進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了模型的可行性。
2022-12